使用KUBLER編碼器應(yīng)注意的七個(gè)故障排查
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。
還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引|起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降: 是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V ,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換
電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警, 5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保
證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到單圈和多圈編碼器,并組可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持,集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。
使用KUBLER編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式) ,電壓輸出(E) ,集電極開(kāi)路(C ,常見(jiàn)C為NPN型管輸出, C2為PNP型管輸出) ,長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
KUBLER編碼器( encoder )是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
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